ORIGEM:
Nascida das terras da Fazenda Boa Vista, propriedade do Major Manoel de Freitas Novaes, Cruzeiro desenvolveu-se principalmente pela sua localização privilegiada para a época do cultivo do café.
Embaú, como era conhecida a região, situava-se em meio à rota de ligação entre as capitais das províncias de São Paulo e Rio de Janeiro. Era uma importante rota de escoamento da produção do café.
Em 1846, foi criada, como o local ficou conhecido, a Freguesia Nossa Senhora da Conceição do Embaú e em 1871 foi promovida a condição de vila, passando a se chamar Vila da Conceição de Cruzeiro.
O núcleo mais povoado desenvolveu-se ao lado da estação ferroviária, que interligava São Paulo, Rio de Janeiro e Minas Gerais, ali instalada em 1984, que ficou conhecido como Povoado da Estação, que mais tarde por sua importância tornou-se a sede atual do município.
Considerando o contingente humano que ali vivia, justificava-se sua ascensão a condição de município, fato ocorrido em 03 de julho de 1891, quando foi criado o município com o nome de Vila Novaes; passando a chamar-se Cruzeiro em 02 de outubro de 1901.
A Cidade
O município se desenvolveu as beiras da estrada de ferro, e teve sua população acrescida com a chegada de migrantes mineiros e paulistas interessados no crescimento do município.
Um importante marco histórico foi o de ser o último a se render na Revolução Constitucionalista de 1932, onde foi assinado o seu armistício, na atual escola Arnolfo Azevedo.
Este município era importante, pois estava na divisa com o estado mineiro, divisa esta que era marcada pelo Túnel da Mantiqueira, onde foram travadas importantes batalhas entre as tropas federais e constitucionalistas.
